Siemens PLM Software 和雄克在慕尼黑机器人及自动化技术贸易博览会 (AUTOMATICA) 引起巨大轰动和广泛关注：作为 OEM 合作的一部分，岭先的仿真软件供应商与抓取系统和夹持技术市场岭导者强强联合，将从根本上简化搬运解决方案仿真世界的准入条件。为此，雄克正在致力于将 Siemens PLM software 的 Mechatronics Concept Designer、雄克数字孪生部件数据库和对应的应用支持组合在一起，形成一个具有吸引力的入门套件。该工具可以*集成到 Siemens NX™中。

 雄克公司执行官 Henrik A. Schunk 确信：“在未来，无需再计算若干天中循环次数，或者花费数周时间来调试搬运解决方案。作为我们数字化计划的一部分，我们为自己设定了这样的目标：让系统工程师和集成商能够尽早实现的同步工程设计和虚拟调试。” 这在本质上是要在三维空间中模拟整个装配系统，并将从设计到机械、电气和软件再到虚拟调试的整个工程过程以数字形式映射到单一系统中。Henrik A. Schunk 表示“即使是经验丰富的设计师也会对使用 Mechatronics Concept Designer 进行工程设计所带来的好处和率感到惊讶”。
 

同步工程设计的综合套件

我们相信，没有任何一款其他软件能够像雄克的 Mechatronics Concept Designer 这样地覆盖整个系统开发流程。从在 CAD 程序中进行设计、仿真，到虚拟调试和与控制系统的真实连接，该系统涵盖了所有过程阶段，仅会出现极少的介质中断。在传统的工程设计中，机械、电气和软件设计要依次进行，并且必须在自动化系统组装完毕后才能开始调试，而 Mechatronics Concept Designer 则将这三个学科整合到同一个界面中，因此能够同时进行所有这些活动。同步工程设计加快了整个系统的开发进程，*降低了复杂性，提高了灵活性，终结果是节省了大量开销。可以立即应用变更并验证其可行性。此外，相较于以前，日后还可大幅提升类似项目的实施速度。

一站式提供您所需的一切。

由于仿真软件、部件数据库、实际部件和支持工具均来自同一来源，因此可方便您以非常省时省钱的方式使用仿真软件。考虑到这一点，雄克以数字孪生技术研发了其 24 V 机电一体化程序，用于实现高性能装配，从而能够在不需要深入的软件专业知识的条件下，也能够对简单的装配系统进行仿真。部件数据库的级由雄克 EGP 平动机械手、雄克 ELP 线性模块、EGS 机械手回转模块、以及 ERS 旋转模块组成。在中期，所有雄克抓取系统和夹持技术部件将以数字孪生方式提供。数字孪生包括 CAD 体积模型（包含通过 Siemens NX™、CAE 数据 (EPLAN) 进行建模所需要的所有几何数据）、运动行为模型、物理模型（其中存储了行程、收缩速度、加速度、抖动、额定力和质量信息）。除此之外，还有一些用于虚拟调试的功能组件，用于简化环路中的场景软件/硬件 (SiL/HiL)。

实时控制器的接口

除了序列流外，该软件还提供一张甘特图，其中说明了所有阶段和关联性。早在规划阶段，就可以识别出何时需要执行序列动作或者何时需要平行操作。通过自动化接口，可在 Siemens Simatic S7 或 Beckhoff 等实际控制装置上测试虚拟模型的行为，这意味着可实现即插即用的搬运解决方案。为了确保高的设计自由度，还可以将其他制造商的部件数据库实现到自由测试阶段。

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