Danfoss丹佛斯双马达驱动解决方案是基于行走控制系统而开发的解决方案，它结合了经过验证的硬件，如PLUS+1®安全控制器、H1液压泵和马达，基于当前安全标准而开发的可靠软件。

 通过丹佛斯安全控制器，控制H1 NFPE泵和两个H1B马达，变速箱控制带有故障处理和换档监控功能。使用预装的应用软件，可根据客户的具体要求轻松调整控制参数，匹配车辆的驾驶状态。

目标应用：

发动机功率在90KW-150KW之间的行走驱动

零到最大车速，牵引力不中断的应用

装载机，伸缩臂叉装车等行走控制

系统特征：

基本功能：

根据不同的操作习惯，最多可选择4种工作模式

每种工作模式下，泵/马达控制曲线和斜坡都可以单独调整

单马达和双马达情况下，马达控制曲线可以单独配置

电控驱动踏板

电控寸进踏板

与负载相关的泵排量控制（Automotive）

基于流量的马达排量控制（FCMD）

保护与功能安全：

与安全相关的车辆启动保护

驾驶员在位检测

液压系统油温过高和过低保护

液压马达超速保护

符合EN1459, ISO20474, ISO 25119 和 ISO 13849的安全功能，达到性能等级d

发动机控制和保护

CAN J1939发动机接口

发动机转速通过驱动踏板控制，并带有安全监控功能

发动机超速保护和冷启动保护

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