BAUMER HS35F增量式编码器的接线方法-上海维特锐实业发展有限公司

BAUMER HS35F增量式编码器的接线方法

点击次数：2315 更新时间：2022-01-19

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

工作方式：

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

为了判断旋转方向，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。

特性描述：

■ 坚固耐用的工业编码器，防护等级高达 IP 67

■ 抗冲击力高达 200 克

■ 绝缘嵌件可防止高轴电流损坏轴承

■ 宽电压范围 4.75...30 VDC

■ 精度≤60 弧秒，实现圆满的过程控制

■ 最大。每转 80000 个脉冲

BAUMER HS35F增量式编码器的接线方法：

可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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BAUMER编码器型号：

baumer编码器DRC 100/811.133/-1..9BAR/0677/1016/1359+

BAUMERGI341.A707113

baumer编码器DRC 100/811.133/25 B/1653/0402/180°C

BAUMER电磁开关IFRM 18N33G3/L