德国R+W联轴器是用外形呈波纹状的薄壁管（波纹管）直接与两半联轴器焊接或粘接来传递运动的。这种联轴器的结构简单，外形尺寸小，加工安装方便，传动精度高，主要用于要求结构紧凑，传动精度较高的小功率精密机械和控制机构中。

技术参数：

额定扭矩：0.5 - 10 Nm

转速可达10000转/分钟。

> 10000转/分钟，使用动平衡时

轴径为3 - 24毫米

德国R+W联轴器故障发生复现方法：

 针对机理分析，对故障进行了复现。取设备上使用的同型号联轴器在试验工装上用力矩扳手进行模拟加载。试验时，通过加大扭矩的方式进行加速疲劳试验。在施加扭矩时，从40N.m开始，逐渐加载到最大可承受扭矩，每个扭矩点至少加载三次。当加载到接近额定扭矩时，听到联轴器内有两声轻微响声，检查联轴器无损坏和变形。继续加载到额定扭矩，无异常情况发生。放置4天后，重新进行加载试验。从40N.m 开始加载时，夹紧箍和波纹管胶接面即产生相对转动。该故障点与故障联轴器位置一致。

 加载时的异常响声是胶接缺陷应力最大处微裂纹扩散爆裂的声音。该处破坏后，应力重新分配，达到新的平衡，即使继续加载，裂纹也不至于马上大面积扩散导致联轴器失效。施加的扭矩载荷卸载后，夹紧力矩依然存在。夹紧应力及环境应力仍然会使裂纹缓慢扩散。随着时间的推移，当到达一定程度时，即使施加较小扭矩，也可使其破坏。通过以上试验复现了在正常使用条件下较小载荷导致的联轴器故障。

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