小金井电动执行器EWHRT1A系列、EWHRT3A系列、EWHRT5A系列、EWHRT10A系列、EWHRT20A系列、EWHRT40A系列、EWHRT60A系列采用的是2相步径马达； zui大力矩在0.1-6Nm；往返精度为+/-0.02度。将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用；另外采用配线和配管用的中空轴；可以任意设定摇动角度（64位）；无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。

  因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执

行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能

和环境保护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。

  某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时

将工厂损失减至zui少。对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需

执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样才能平稳的操作大口径阀门。对于一些

小扭矩的阀门，精小型的电动阀门也应用而生，相比普通型具有重量轻，结构紧凑，功能齐全

等优点。

小金井电动执行器故障排排除方法：

 由于电动执行机构控制过程比较复杂，它涉及到电动执行机构的三大部分：电机、减速器和电气控制部分，但通常情况下电气控制部分出现问题而导致故障的可能性zui大，以下是几种常见故障的快速排除方法。

故障现象：

位置传感器部分

电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机能正常转动，但没有阀位反馈。其可能原因是：

1）位置传感器的电位器与行程控制机构不能同轴旋转，需检查连接部分是否损坏；

2）电位器损坏或性能变坏，阻值不随转动而发生变化；

3）位置传感器的电位器及放大板间连接导线是否正常；

4）PM放大板是否损坏，有无反馈信号送出。

执行器

（1）执行机构接收控制系统发出的开关信号后，电机不转并有嗡嗡声。其原因可能是：

1）减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；

2）减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；

3）减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等；4）整体机械部分配合不好，不灵活，需调整加油。

小金井电动执行器系列介绍：

电动执行元件_ELEWAVE系列 (回转)

电动旋转执行元件EWHRT1A系列 ●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。 ●采用配线和配管用的中空轴 ●可以任意设定摇动角度（64位） ●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。 马达种类 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步径 马达 0.1 +/-0.02度

电动旋转执行元件EWHRT3A系列 ●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。 ●采用配线和配管用的中空轴 ●可以任意设定摇动角度（64位） ●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。 马达种类 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步径 马达 0.25 +/-0.02度

电动旋转执行元件EWHRT5A系列 ●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。 ●采用配线和配管用的中空轴 ●可以任意设定摇动角度（64位） ●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。 马达种类 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步径 马达 0.5 +/-0.02度

电动旋转执行元件EWHRT10A系列   ●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。 ●采用配线和配管用的中空轴 ●可以任意设定摇动角度（64位） ●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。 马达种类 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步径 马达 1.0 +/-0.02度

电动旋转执行元件EWHRT20A系列 ●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。 ●采用配线和配管用的中空轴 ●可以任意设定摇动角度（64位） ●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。 马达种类 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步径 马达 2.0 +/-0.02度

电动旋转执行元件EWHRT40A系列 ●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。 ●采用配线和配管用的中空轴 ●可以任意设定摇动角度（64位） ●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。 马达种类 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步径 马达 4.0 +/-0.02度

电动旋转执行元件EWHRT60A系列   ●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。 ●采用配线和配管用的中空轴 ●可以任意设定摇动角度（64位） ●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。 马达种类 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步径 马达 6.0 +/-0.02度