意大利ATOS比例阀主要体现在以下几点：

    1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；

    2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；

• 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
• 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；
• 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；

    3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。

    4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。

    5.阀的额定压降不同。

    电气比例阀自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。

意大利ATOS比例阀型号表：

LIMZA-A-1/180/M 20
LIMZA-A-3/180/M 40
LIMZO-A-3/210
LIMZO-A-4/210
LIMZO-A-5/315/P 30
LIMZO-AE-4/315 10
LIMZO-TER-4/210 50
LIMZO-TER-4/210/I
LIQV-2 20
LIQV-2/K
LIQZO-A-252S4
LIQZO-L-252L4 50
LIQZO-L-322L4 50
LIQZO-LE-402L4 50
LIQZO-LE-502L4 50
LIQZO-LE-632L4 51
LIQZO-T-252L4
LIQZO-T-252L4 50 /PE
LIQZO-T-322L4 50
LIQZO-T-402L4
LIQZO-TE-322L4 50
LIRA-1/100 20
LIRA-1/210 20
LIRA-2/210/V 20
LIRA-3/100
LIRA-4/210/V 11
LIRZO-A-1/210
QVHZO-A-06/12 20
QVHZO-A-06/18
QVHZO-A-06/3
QVHZO-A-06/36
QVHZO-A-06/45
QVHZO-AE-06/3/I 10
QVHZO-AE-06/45/I
QVHZO-T-06/12 31
QVHZO-T-06/3 31/WG
QVHZO-TE-06/18 40
QVHZO-TE-06/18/I 40
QVHZO-TE-06/3 40
QVKMZOR-A-10/90/210/18
QVKZOR-A-10/65
QVKZOR-AE-10/90 10
QVKZOR-AES-BC-10/65 10​