SCHUNK雄克公司是德国的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其总部位于工业名城斯图加特市附近。德国SCHUNK主要产品：SCHUNK碳刷，SCHUNK刀柄，SCHUNK液压刀柄，SCHUNK卡盘，SCHUNK卡爪，SCHUNK气缸，SCHUNK旋转气缸，SCHUNK夹具，SCHUNK刀具，SCHUNK机械手，SCHUNK接近开关，SCHUNK传感器。

  雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域，今天就先介绍一种用于抓取小元件的紧凑24 V机械手，其机械手动力强劲，带有 IO-Link， 可实现灵活的抓取和放置操作。该产品基于经过多次试用和测试的 SCHUNK EGP 机械手，能够在实现高夹持力的同时快速搬运。

  在配备了 IO-Link 的型号中，小元件电动机械手能够满足 IO-Link 的 B 类标准要求， 功耗略有增加，能够直接连接到配备 B 类 IO-Link 的主机上。该机械手的手指可在各个循环内自由定位，这意味着可实现大的灵活性，此外，由于可进行预定位，保证节拍短。由于可通过软件设置来调节四个级别的抓取力，其也可用于搬运易变形零件。在允许的手指长度范围内，保持持续稳定的抓取力和抓取速度，在整个行程范围内也可保持一致的速度。可通过内置的测量系统，在整个行程范围内检测机械手的手指位置，无需外部传感器。实际情况恰恰相反：可随时问询中间位置和工件尺寸的变化情况。其配有一个内置诊断工具，用于持续监测电压、电流、温度和机械手的状态，并将错误信息自动传送给上级控制系统。如有需要，系统操作员可将系统中工具的维护间隔信息保存下来。 由于 SCHUNK EGP 机械手的所有电子元件均紧凑的布置在内部，无需占用控制柜的空间。其采用了无需维护的无刷伺服电机和无间隙的预设交叉滚柱导轨，确保了率，在整个机械手指长度上保持一致抓取力，因此，配备了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 机械手是一种动态、和动力强劲的抓取产品，能够轻松解决中小型元件抓取任务。

抓取力大，尺寸紧凑，重量轻

 与同级别气动 SCHUNK MPG-plus 机械手一样， SCHUNK EGP 机械手可通过螺钉从侧面或底面安装，在系统设计方面具备高灵活性。为提高上层系统的动力和能效，机械手壳体由特殊的高强度铝构成。此外，设计也*，节约冗余材料。这款专业的快速取放产品可无缝配合雄克的模块化高性能装配系统。满足防护等级 IP30，适合小部件搬运和装配领域的大部分应用。配备了 IO-Link 的小型工件机械手首先可提供规格 40，其手指行程为 6 mm，Z大夹持力为 140 N。重复精度为 0.02 mm。适用于搬运重量不超过 0.7 kg 的工件。其大机械手指长度可达 50 mm。除了配备 IO-Link 的型号版本外，该款 24 V 机械手还可提供有采用数字 I/O 驱动的型号。

SCHUNK雄克机械手*型号：

PZV 64   订货号 0304000 
PZV 100 订货号 0304002
PZV 125 订货号 0304003
PZV 160 订货号 0304004 
PZV 200 订货号 0304005

MPG 20-IS
MPG 25
MPG 25-AS
MPG 25-FPS
MPG 25-IS
MPG 32
MPG 32-AS
MPG 32-FPS

MPG 50-IS
MPG 64
MPG 64-AS
MPG 64-IS
MPG 80
MPG 80-AS

MPG-plus 25-V
MPG-plus 32
MPG-plus 32-AS
MPG-plus 32-AS-P
MPG-plus 32-IS-P
MPG-plus 32-IS-V
MPG-plus 32-P
MPG-plus 64
MPG-plus 64-AS
MPG-plus 64-AS-V

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